關(guān)于微視傳感  

無錫微視傳感科技有限公司成立于2019年7月，是一家以MEMS為核心技術(shù)的微鏡芯片及全棧解決方案提供商。創(chuàng)始團隊自2008年起開始進行MEMS芯片相關(guān)研究，自主化設(shè)計與流片，目前已推出掃描態(tài)一維芯片、穩(wěn)態(tài)光通訊芯片（光開關(guān)、光衰減器）和混合態(tài)二維芯片等。在MEMS芯片應(yīng)用端，微視傳感聚焦3D視覺傳感領(lǐng)域，已推出多款基于MEMS微鏡芯片的結(jié)構(gòu)光3D相機，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于焊接工作站、裝焊聯(lián)合工作島，物流行業(yè)分揀、上下料、拆碼垛，醫(yī)療領(lǐng)域采血機器人、外科手術(shù)定位等機器視覺領(lǐng)域。微視傳感擁有MEMS微鏡芯片、ASIC、3D成像算法以及系統(tǒng)集成的全棧技術(shù)實力，是行業(yè)內(nèi)極少數(shù)掌握核心芯片技術(shù)的3D感知硬件供應(yīng)商。

第一代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機

無錫微視傳感開發(fā)的第一代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機，因其體積小、重量輕的特點，特別適合機器手臂eye in hand視覺定位方案實施。在與安徽工布智造工業(yè)科技有限公司聯(lián)合開發(fā)適用于鋼結(jié)構(gòu)自動焊接系統(tǒng)的過程中，微視傳感對相機在該領(lǐng)域的適用性上做了很多優(yōu)化，在一年不到的時間里落地全國各鋼結(jié)構(gòu)自動焊接領(lǐng)域數(shù)百套設(shè)備。

                                              中建鋼構(gòu)                                  杭蕭鋼構(gòu)

第二代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機

無錫微視傳感第一代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機經(jīng)過實際自動焊接場景的洗禮，為適應(yīng)更多復(fù)雜的工業(yè)焊接應(yīng)用場景進行了迭代，于近期推出了第二代MEMS結(jié)構(gòu)光3D焊接專用相機。該焊接專用相機在第一代的基礎(chǔ)上，升級為相機+防飛濺保護裝置的一體機。二代機防焊渣效果更好，能夠有效保護相機本體延長使用壽命，減少用戶維護成本；優(yōu)化了光學(xué)系統(tǒng)，具有更強的抗環(huán)境光干擾的特性，工廠車間內(nèi)全天候、全方位適用，無需額外遮光；更高效的散熱系統(tǒng)，相機整體功耗進一步降低，無懼焊接工況高溫的考驗。

規(guī)格參數(shù)

MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機原理

系統(tǒng)主要由MEMS結(jié)構(gòu)光投射裝置和工業(yè)相機組成，掃描時使用MEMS結(jié)構(gòu)光投射裝置向被測物體投射一組光強呈正弦分布的光柵圖像，并使用工業(yè)相機同時拍攝經(jīng)被測物體表面調(diào)制而變形的光柵圖像；再利用拍攝得到的光柵圖像，根據(jù)相位計算方法得到光柵圖像的絕對相位值；最后根據(jù)預(yù)先標定的系統(tǒng)參數(shù)或相位-高度映射關(guān)系，從絕對相位值計算出被測物體表面的三維點云數(shù)據(jù)。

半導(dǎo)體激光器經(jīng)過光學(xué)透鏡后產(chǎn)生線型光束

經(jīng)過一維高速振動的MEMS Scanner反射

此時通過角度反饋裝置

實現(xiàn)激光與MEMS Scanner的時鐘同步

并精確控制激光器的開關(guān)時間和輸入電流值

即可實現(xiàn)設(shè)定的一維結(jié)構(gòu)光圖形

并能夠?qū)崟r控制結(jié)構(gòu)光圖形

在每個空間位置的光強值

可實現(xiàn)任意一維圖案的投射